UNAM, lista para participar en RoboCup 2014

México.-
Estudiantes del Laboratorio de Bio-Robótica de la Universidad Nacional Autónoma
de México (UNAM) participarán una vez más en la RoboCup 2014, con su robot
?Justina?.
Los
alumnos de la Facultad de Ingeniería preparan su salida hacia João Pessoa,
Brasil, donde asistirán a la contienda anual de robots, donde la UNAM tiene un
sitio asegurado en la categoría Robot@Home, explicó la UNAm en un comunicado.
Con voz
de dama, llamativo atuendo y nuevos adminículos instalados por los integrantes
del equipo Pumas, ?Justina? es sometida a pruebas cotidianas como
identificación de objetos o personas, para después cumplir órdenes y tomar
decisiones propias.
Marco
Antonio Negrete y Jesús Cruz Navarro, explicaron que a su creación le han
aplicado mejoras en alogoritmos de visión y toma de objetos, además de que
tiene un nuevo hardware en el brazo derecho que consiste en una mano con pulgar
opuesto para manipular objetos pequeños.
Entre
otros aspectos renovados, el robot cuenta con un sistema que le permite
detectar rostros, reconocer personas realizar navegación activa y con ello
evadir obstáculos mediante sensores.
Cruz
Navarro comentó que Justina posee ahora figura antropomórfica, con cabeza
mecatrónica y movimientos parecidos a los de una cabeza humana en cabeceo y
guiños.
?Justina?
destaca por ser un robot 100 por ciento UNAM ya que fue facturado, armado y colocado
en el Laboratorio Bio-Robótica del segundo piso del edificio T de posgrado de
la Facultad de Ingeniería.
Este
hecho resalta frente al reto de competidores, en su mayoría comerciales que
cuentan con base, brazos, controles y otras piezas adquiridas en el mercado.
En la
cita de João Pessoa, Brasil, el objetivo del equipo será calificar dentro de
los tres primeros lugares para desplazar a los rivales alemanes, chinos y
japoneses, considerados potencias en [email protected]