Ciudad de México.- Ingenieros del Instituto
Politécnico Nacional (IPN) crearon un sistema mecatrónico de monitoreo y
control de calidad para automatizar y optimizar la selección de productos
agrícolas.
El sistema fue desarrollado por José Alejandro Aguirre Larios e Irving Alan
Cárdenas Sosa, para obtener el grado de ingenieros en Mecatrónica, por la
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas
(UPIITA).
Explicaron que se aprovechó la visión artificial para identificar colores o
características que percibe el ojo humano y que automatizaron el proceso, con
el que existe un porcentaje mucho menor de error en la clasificación de
productos agrícolas, que en este caso son tomates.
En un comunicado, los estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN)
explicaron que desarrollaron una interfaz gráfica muy sencilla, con tutorial
incluido, para explicar cómo funciona el programa.
Señalaron que la selección de tomates se efectúa mediante un procesamiento de
imagen con dos características principales: color y tamaño.
Ese proceso de captura de imagen se hace mediante visión artificial a través
del software denominado Matlab (abreviatura de Matrix Laboratory o Laboratorio
de Matrices).
“Esta parte es complicada, porque se usan dos cámaras para capturar la
imagen, aislamos las formas y las segmentamos para formar elipses que
determinan los ejes mayor y menor, datos con los que obtenemos el volumen para
presentación en 3D, para calibrar correctamente la cámara con visión
artificial”, explicaron.
Antes de iniciar el proceso de selección, el usuario debe ingresar los datos
sobre color y tamaño para elaborar un modelo en 3D, posteriormente se colocan
los tomates en una banda transportadora para que sean escaneados por una cámara
conectada a un computador central.
Cuando el robot tipo cartesiano detecta mediante visión artificial un tomate
que no se ajusta a las características predeterminadas, se detiene la banda y
se activa de manera automática el dispositivo gripper, cuya forma es de
ventosa, para retirarlo.
Comentaron que ese desarrollo tecnológico, capaz de seleccionar 10 kilogramos
de tomates por hora, se puede adaptar a cualquier otro producto alimenticio,
como duraznos o manzanas.
“Escogimos el tomate porque pensamos que existen muchas industrias que lo
utilizan como materia prima para generar otros productos, y porque es altamente
consumido por las familias mexicanas”, puntualizaron los ingenieros
politécnicos.IN
